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一、 構造組成

1.  材質(zhì)

· V型導軌和平導軌：材質(zhì)為高碳軸承鋼，運行接觸面經(jīng)過硬化處理，表面粗糙度Ra為3.2μm，其他區(qū)域化學發(fā)黑表面處理；不銹鋼版本材質(zhì)為AISI420系列特殊馬氏體不銹鋼，所有主要表面粗糙度Ra為3.2μm，運行接觸面經(jīng)過硬化處理，所有未研磨表面均進行新式耐腐蝕處理；

· 支承板材質(zhì)為輕質(zhì)鋁合金，完全陽極化處理，精密擠壓成型，作用是隔離V型導軌或平導軌與安裝面的距離，從而允許軸承、滾輪和帽型擦刮器的使用；支承板提供用于連接安裝導軌的鍵位，整體安裝到構造梁的T形槽位置；

· 構造梁材質(zhì)為高強度輕質(zhì)鋁合金，具有良好剛性和抗扭曲強度，構造梁有導軌安裝基準面，便于導軌安裝；通用T型槽設計，中空區(qū)域適合安排皮帶、線纜或鏈條的回程，長度可達6m，訂購時梁長度至少比相應的導軌長度長5mm，導軌和梁的組裝方式有角安裝式和T形槽安裝式，角安裝式是將不帶鍵槽的單V導軌或窄平導軌安裝到構造梁的角面處，角面安裝的優(yōu)勢在于成本比T形槽安裝低，因為角面安裝無需支承板和T形螺母；T形槽安裝式是將帶鍵槽的V型導軌或平導軌安裝到構造梁的T形槽中，T形槽安裝的優(yōu)勢在于無論是安裝在同一梁上還是安裝在相互平行的單獨梁上，均可通過校直裝置設置平行；

· 滑座板材質(zhì)為高強度鋁合金，表面15μm消除陽極氧化處理；

· V型滾輪軸承及平滾輪軸承：軸承環(huán)、滾珠及滾輪材質(zhì)為碳鉻軸承鋼AISI 52100，經(jīng)過硬化和回火處理；密封件材質(zhì)為橡膠，可避免液體進入，螺柱材質(zhì)為高強度鋼，經(jīng)過化學黑化表面處理，適用溫度范圍為-20℃到+120℃；不銹鋼版本軸承環(huán)、滾珠及滾輪材質(zhì)為AISI440C不銹鋼，經(jīng)過硬化和回火處理，密封件材質(zhì)為橡膠，螺柱材質(zhì)為AISI303不銹鋼，適用溫度范圍為-20℃到+120℃；

· 小齒輪采用高級表面硬化鋼制成，齒面經(jīng)過精磨，耐磨性好，提供直齒和斜齒兩種類型的小齒輪，模數(shù)2.5直齒，模數(shù)2.5斜齒，模數(shù)3直齒，模數(shù)4斜齒，模數(shù)5直齒，模數(shù)2.5和3為帶凸臺和鍵槽齒輪，模數(shù)4和5為帶脹緊套齒輪，能夠傳遞更大的驅(qū)動力，也有帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪組件，和中空輸出軸減速箱配套使用；小齒輪搭配單V導軌和平導軌背面的直齒和斜齒使用，另外可提供整體容器安裝式和遠程容器安裝式兩種自動齒條潤滑系統(tǒng)為齒條和小齒輪的接觸面持續(xù)潤滑；

· 帽型擦刮器和潤滑裝置的材質(zhì)為耐沖擊塑料，帶毛氈，緊固件材質(zhì)為AISI304或316不銹鋼，適用溫度范圍為-20℃到+60℃；小型軸承帽型擦刮器所用潤滑劑為NLGI稠度為2號的潤滑脂，大型軸承帽型擦刮器、所有滾輪、帽型擦刮器和潤滑裝置所用潤滑劑為粘度68cST的潤滑脂，也可用食品油做潤滑劑；

· 帽型擦刮器可將滾輪軸承保護起來，并為接觸面提供持續(xù)潤滑，增加載荷能力和使用壽命，防止碎屑進入，提高安全性；帽型擦刮器中裝有彈簧并浸滿潤滑油的毛氈擦刮器對V型導軌進行潤滑；小型系列配有注入潤滑脂的中央腔室，潤滑脂在運行時熱溶成半溶解狀態(tài)后潤滑毛氈擦刮器，進而實現(xiàn)對導軌潤滑的效果；大型系列含高潤滑能力的毛氈擦刮器，毛氈擦刮器可重復注油，部分可拆卸以便調(diào)節(jié)滾輪軸承；

· 滾輪帽型擦刮器可將平導軌滾輪軸承保護起來，并為接觸面持續(xù)潤滑，延長使用壽命，提高安全性，由裝有彈簧并浸滿潤滑劑的毛氈擦刮器對V型導軌進行潤滑，也可拆卸部分以便調(diào)節(jié)滾輪軸承；

· 潤滑裝置中的毛氈擦刮器直接和導軌運行面接觸，實現(xiàn)潤滑效果，提升載荷能力并延長使用壽命；

2. 種類

· HDS2重載直線導軌可分為V型導軌和平導軌，V型導軌均可提供單V型和雙V型，單V型導軌和平導軌可加工為一體式齒條導軌，通用的70°V型角允許組合多種軸承或?qū)к?；可提供精磨、普通商用和不銹鋼材質(zhì)三種版本；

· HDS2每個軸承都帶有化學發(fā)黑處理的高強度鋼軸頸和套筒，可提供同心和偏心兩種類型，固定方式可選擇通孔固定（THJR）或盲孔固定方式（BHJR）；HJR V型滾輪軸承使用φ64-φ128的雙列軸承和φ150的雙圓錐滾子軸承，HRR 平滾輪軸承使用φ58-φ122的雙列軸承和φ144的雙圓錐滾子軸承；

二、工作原理

·三種傳動方式

· Hepco海普克一HDS2重載導軌系統(tǒng)通過電機帶動齒輪嚙合導軌上的齒條，或通過絲桿傳動，或通過皮帶傳動帶動滑座，從而實現(xiàn)滑座沿著導軌作直線運動；大行程應用可選擇同步帶和齒輪齒條傳動，低噪音應用可選擇同步帶和絲桿傳動，垂直應用可選用絲桿和齒輪齒條傳動，高速應用可選用同步帶和齒輪齒條傳動；

· 另外可在滑座上安裝直線模組實現(xiàn)其他方向的運動，如四軸抓取機器人，采用HDS2重載滾輪導軌，HDLS重載直線模組和HDRT重載圓弧導軌，X軸使用HDLS重載直線模組，滑塊通過鋼絲同步帶實現(xiàn)高速驅(qū)動，Z軸旋轉(zhuǎn)則是由HDRT重載圓弧導軌完成，HDRT重載圓弧導軌安裝在X軸的HDLS直線模組的滑座板上，Z軸的重載鋁型材通過端部螺紋孔固定在圓弧導軌安裝板上，同時Z軸安裝在Y軸的滑座板上，Y、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸均采用齒輪齒條傳動方式，HDRT具有足夠剛性承載Y軸和Z軸系統(tǒng)；

· 較為常見的安裝方式為在構造梁一側安裝單V導軌，另一側安裝平導軌或V型導軌，兩者無需校直即可實現(xiàn)精調(diào)平行，搭配V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，也可采用雙V導軌配合V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，其中選用兩根單V導軌或一根單V導軌和一根平導軌錯開一定距離平行放置可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，另外導軌可切出齒條成為一體式齒條導軌，省去分開齒條和導軌的對齊工作；

三、規(guī)格型號

· HDS2重載導軌系統(tǒng)中的雙V導軌和寬平導軌的軌厚有25.4mm（普通）和25mm（精磨和不銹鋼）；

· 單V導軌和窄平導軌的軌厚有25.4mm（普通）和25mm（精磨和不銹鋼）、33.4mm（普通）和33mm（精磨和不銹鋼）；

· 導軌長度可達4046mm，普通商用導軌寬度制造容差為-0.0-+0.3，厚度制造容差為-0.0-+0.1，精磨和不銹鋼的寬度及厚度的制造容差為±0.025；

· 標準V型滾輪軸承直徑大小有64、95、120、128、150mm；其中64、95、120搭配厚度25的單雙V型導軌使用，128、150搭配厚度33的單V型導軌使用;

· 平滾輪軸承直徑大小有58、89、122、144mm；其中58、89搭配厚度25的寬、窄平導軌使用，122、144搭配厚度33的窄平導軌使用;

四、技術參數(shù)

· HDS2重載直線導軌所受的摩擦阻力在無潤滑裝置或無帽型擦刮器情況下，摩擦系數(shù)為0.02，每增加密封蓋或潤滑裝置均會增加摩擦力，每個滑座4個潤滑裝置將增加摩擦力大小為HDLB25=2.5N，HDLB33=5N，每個滑座4個帽型擦刮器將增加摩擦力大小為CW64/CW95=5N，CS120/CW128/CW150=10N；

· 線速度可達10m/s，具體速度取決于行程，工作負載和環(huán)境條件，齒輪齒條傳動系統(tǒng)速度會相對慢一些，系統(tǒng)承載能力可達68KN；

· V型滾輪軸承在潤滑條件下，帶雙列軸承的各個型號滑座的負載為——滑座64負載10KN，滑座95負載28KN，滑座120負載40KN，滑座128負載40KN，滑座150負載68KN；在潤滑條件下，單個雙列軸承的承載能力為——軸承64負載2.5KN，軸承95負載7KN，軸承120、軸承128負載10KN，單個雙圓錐滾子軸承128負載17KN。

· 平滾輪軸承在潤滑條件下，單個軸承的承載能力為——軸承58負載10KN，軸承89負載20KN，軸承122負載30KN，軸承144負載80KN，另外窄平導軌滾輪帶有一個單列球軸承，工作負荷可達5KN，以上載荷能力對應的是鋼質(zhì)材料，不銹鋼材質(zhì)載荷能力要低25%；

· 標準承載滑座蕞小長寬尺寸為AU6425 330*230mm，大的長寬尺寸為AU15033 710*630mm，齒條傳動承載滑座蕞小長寬尺寸為AURD6425 510*310mm，大的長寬尺寸為AURD15033 950*630mm；

· HDS2承載滑塊配有精密加工剛性鑄造工藝制造的高載荷能力全裝滾針軸承底圈，潤滑裝置可將潤滑劑直接導入滾針軸承座圈，然后流到接觸面，面和可調(diào)式端部密封件可存留潤滑劑，避免碎屑進入；通過高強度同心或偏心軸頸或背面的螺孔裝置，可安裝滑塊，可提供適用精磨和普通商用導軌兩種類型，滑塊材料可選擇鋁、鑄鐵和不銹鋼三種材質(zhì)，其中不銹鋼的只適用于精磨導軌，安裝時，應在滑塊上涂覆NLGI No 2鋰皂基潤滑脂，潤滑時間間隔一般為200km一次；

· 如果寬度受限且需要高強度，可將HDS2承載滑塊用在V型軸承上，HDS2承載滑塊只能與單V導軌HSS25配合使用，也可配合使用角安裝式構造梁HB25C和HB25以及支承板HHN25和HHW25，可安裝在底座或通過T形槽安裝在構造梁上；

五、應用場合

· 龍門桁架機器人、自動上下料、電纜伸展應用、三軸機器人、四軸機器人、工業(yè)機器人線纜壽命測試設備、伸縮抓取裝置、伸縮輸送裝置、懸臂軸應用、玻璃自動抓取和放置、貨車車頂自動搬運系統(tǒng)、雙Y軸抓取放置應用、車床自動上下料等。

其他產(chǎn)品：PRT2環(huán)形導軌、弧形導軌、圓弧導軌、曲線導軌、V型導軌、滾輪導軌、環(huán)形軌道、圓弧軌道、弧形軌道、曲線軌道、環(huán)形流水線、環(huán)形線體、環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形輸送線、循環(huán)輸送線、循環(huán)流水線，DTS精密環(huán)形軌道系統(tǒng)，GV3輕載V型滾輪直線導軌，HDS2重載V型滾輪直線導軌，MHD機器人第七軸系統(tǒng)，SBD、PDU、DLS等系列直線模組。