直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的比較分析
2020-05-21
伺服電動機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是輔助電動機(jī)的間接傳動裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常精確，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作制動器，具有機(jī)電時間常數(shù)小，線性度高，啟動電壓高等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)換為在電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)
分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類。其主要特點(diǎn)是信號電壓為零時無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而減小。
直流伺服電動機(jī)，包括定子，轉(zhuǎn)子鐵芯，電動機(jī)軸，伺服電動機(jī)繞組換向器，伺服電動機(jī)繞組，轉(zhuǎn)速表電動機(jī)繞組，轉(zhuǎn)速表電動機(jī)換向器，所述轉(zhuǎn)子芯通過在電動機(jī)軸上層壓硅鋼沖頭而固定。
交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同，并且在定子鐵芯中還放置了電角度為90度的兩相繞組。一組是勵磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電動機(jī)是兩相交流電動機(jī)。
兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電動機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護(hù)，但維護(hù)方便（更換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定要求。因此，它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用中。無刷電機(jī)體積小，重量輕，輸出功率大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。
直流伺服電動機(jī)易于實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換向方法靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機(jī)免維護(hù)，沒有碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機(jī)具有良好的速度控制特性，在整個速度范圍內(nèi)均能平穩(wěn)控制，幾乎沒有振蕩，效率高達(dá)90％以上，發(fā)熱量少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定輸入在工作區(qū)域，它可以實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損和免維護(hù)（適用于無塵和易爆環(huán)境）。交流伺服電動機(jī)也是無刷電動機(jī)，分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。目前，同步電動機(jī)通常用于運(yùn)動控制中。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，*大速度低，并且速度隨功率而增加。勻速降速，適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行。
交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制更加復(fù)雜，需要在現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多的連接來支持其運(yùn)行。
兩者的應(yīng)用領(lǐng)域比較
直流伺服電動機(jī)用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)和動力驅(qū)動器中，它們需要精確控制恒速或精確控制變速曲線。由于直流伺服電機(jī)不僅具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，而且具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高，無勵磁損耗，調(diào)速性能好的特點(diǎn)。在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。諸如醫(yī)療設(shè)備，儀器儀表，化學(xué)工業(yè)，紡織和家用電器越來越受歡迎。
只要位置，速度和轉(zhuǎn)矩的控制精度較高，都可以使用交流伺服驅(qū)動器。例如機(jī)床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備，紡織設(shè)備，激光加工設(shè)備，機(jī)器人，電子產(chǎn)品，制藥，金融設(shè)備，自動化生產(chǎn)線等。由于伺服系統(tǒng)主要用于定位和速度控制，因此伺服系統(tǒng)也稱為運(yùn)動控制。
無論是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是一種伺服電機(jī)。它的特性決定了不同的應(yīng)用領(lǐng)域。在實(shí)際的應(yīng)用場景中，它們相互補(bǔ)充，并希望互相幫助。伺服電機(jī)的應(yīng)用太多。只要有電源，并且精度要求通?？赡苌婕八欧妱訖C(jī)。例如CNC機(jī)床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備，紡織設(shè)備，激光加工設(shè)備，機(jī)器人，自動化生產(chǎn)線和其他對過程精度，加工效率和工作可靠性有較高要求的設(shè)備，包括您的計算機(jī)。
轉(zhuǎn)自：http://www.dedongsh.com/detail.aspx?id=1212
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