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1.體積小、重量輕

與普通減速器相比，輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

只有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

3.傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。

4.承載能力高

諧波齒輪傳動(dòng)過(guò)程中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

5.傳動(dòng)精度高

諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中做均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)進(jìn)行諧波傳動(dòng)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)，這是其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時(shí)還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度。想要了解更多諧波減速器知識(shí)，敬請(qǐng)關(guān)注http://www.gskdrive.com/