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由于諧波減速器擁有體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)速比大、承載能力高、安裝簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn),因此工業(yè)機(jī)器人盡可能的選擇諧波減速器作為其重要零配件,工業(yè)機(jī)器人諧波減速器在使用時(shí)不能缺少的就是潤(rùn)滑油,工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的潤(rùn)滑油粘度應(yīng)如何選擇呢?
工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的潤(rùn)滑油粘度可按高速級(jí)齒輪的圓周速度v選?。?/span>
1、v≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320;
2、v>2.5m/s或循環(huán)潤(rùn)滑可選用中極壓齒輪油N220。
3、若工作環(huán)境溫度低于0°C,使用潤(rùn)滑油須先加熱到0°C以上。
工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的使用有著嚴(yán)格的要求,不同廠家不同牌號(hào)的潤(rùn)滑油一般不能混用,如果需要確保諧波減速器使用壽命更長(zhǎng),一般要選擇諧波減速器廠家指定型號(hào)的潤(rùn)滑油,這樣才能讓諧波減速器的性能發(fā)揮的更好,使用壽命更加長(zhǎng)久。
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