IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人
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IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人?
感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面，目前多是利用攝像機(jī)作為視覺傳感器，它與計算機(jī)相結(jié)合，并采用電視技術(shù)，使機(jī)器人具有視覺功能，可以“看到”外界的景物，經(jīng)過計算機(jī)對圖像的處理，就可對機(jī)器人下達(dá)如何動作的命令。
感知系統(tǒng)可細(xì)分為內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊。
內(nèi)部傳感器
用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器
用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客
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